Del lat. mod. carpus, y este del gr. καρπός karpós 'muñeca'.
1. m. Anat. Conjunto variable de huesos en las extremidades anteriores de los mamíferos, reptiles y anfibios, articulados con el cúbito y el radio y con los huesos metacarpianos, y que en la especie humana constituye el esqueleto de la muñeca.