1. tr. Picar con la aguijada u otra cosa a los bueyes, mulas, caballos, etc., para que anden aprisa.
2. tr. Avivar a los bueyes, mulas, caballos, etc., con la voz o de otro modo.
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3. tr. estimular (‖ hacer que alguien quiera hacer algo).
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4. intr. Acelerar el paso.