Del lat. cient. Hapalidus, de Hapale, nombre de género de monos, y este del gr. ἁπαλός hapalós 'blando, suave', y el lat. cient. -idus '‒́ido2'.
1. adj. Zool. Dicho de un simio: Que se caracteriza por tener cuatro incisivos verticales, uñas comprimidas y puntiagudas, excepto en el pulgar de las extremidades inferiores, y el pulgar de las superiores poco o nada oponible, y por ser los monos más pequeños que se conocen, y viven en América del Sur; p. ej., el tití. U. t. c. s. m., en pl. como taxón.