Del pl. fr. holothurides, y este del pl. lat. holothuria 'especie de madrépora' y el fr. -ide '‒́ido2'.
1. adj. Zool. Dicho de un animal: Del grupo de los equinodermos, de cuerpo alargado con tegumento blando que tiene en su espesor gránulos calcáreos de tamaño microscópico, boca y ano en los extremos opuestos del cuerpo, tentáculos retráctiles y más o menos ramificados alrededor de la boca. U. t. c. s. m., en pl. como taxón.