Del gr. ἀστεροειδής asteroeidḗs 'de figura de estrella'.
1. adj. De forma de estrella.
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2. m. Astron. Cuerpo menor del sistema solar, de dimensiones inferiores a 1000 km de diámetro y que frecuentemente gira alrededor del Sol entre las órbitas de Marte y Júpiter.
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