Del lat. cient. Ursidus, y este del lat. ursus 'oso' y el lat. cient. -idus '‒́ido2'.
1. adj. Zool. Dicho de un mamífero: Del grupo de los carnívoros plantígrados, de gran tamaño y pelaje espeso, cuerpo robusto, cabeza ancha, ojos pequeños y extremidades fuertes con cinco dedos de uñas no retráctiles; p. ej., el oso pardo o el oso polar. U. t. c. s. m., en pl. como taxón.